Grips werd in 1825 in Grave geboren. Hij studeerde aan de Koninklijke Academie voor Schone Kunsten in Antwerpen en vestigde zich daarna in Brussel. Daar maakte hij furore met genrestukken die doen denken aan Pieter de Hoogh, 'interieurtjes' met zorgvuldig geënsceneerde gebruiksvoorwerpen en vaak een vrouwenfiguur die aan het werk is. Ook schilderde hij veel portretten. Toen Brussel omstreeks 1880 in een economische crisis belandde, ging Grips terug naar Nederland. Hij kwam terecht in Vught, waar hij met succes opdrachten verwierf nadat in 1884 de Sint-Petruskerk was gebouwd. Vanaf dat moment zou hij nog bijna uitsluitend religieuze werken schilderen voor de nieuwe kerk. Hij bouwde op het Marktveld in Vught een nieuw huis, waar hij de stamvader werd van drie generaties Vughtse kunstenaars. Het boek 'een Nazarener Kunstschat in Vught' werd in opdracht van de Stichting tot Behoud van de Petruskerk Vught geschreven door de in Vught woonachtige kunsthistorica Anita Koolen. Dit boek is volledig gewijd aan de sacrale kunstwerken die Charles Grips maakte voor DePetrus.