Récit à travers le temps des destins de Lily Austin et de Mary Kingsley. La jeune Lily écrit une pièce de théâtre inspirée par la vie de Mary, jeune femme ayant décidé d'abandonner l'Angleterre victorienne pour partir en exploration en Afrique de l'Ouest. Mary devient le modèle de Lily qui lui adresse des lettres, tout comme à la fin du 19e siècle, Mary écrivait à un correspondant imaginaire.